L'histoire se déroule quelques années après la mort de Bou. Sangoku était sur la tour Karine où il entraînait son pupille Oub (réincarnation de Bou) afin de participer à un tournoi au royaume des morts. Le roi Pilaf, à la recherche des boules de cristal, va sans vraiment le vouloir demander au dragon Shéron de rajeunir Sangoku au point de reprendre sa taille de petit garçon. Sangoku, pris au piège, a un an pour retrouver son corps d'adulte. Il va partir à travers l'espace à la recherche des sept autres boules de cristal qui lui permettront de retrouver sa taille. Il va être aidé dans sa quête par Trunks, devenu adulte, et Pain, sa petite-fille. Embarqués sur un immense vaisseau que leur a fabriqué Bulma, ils échouent sur une petite planète dominée par un prince du nom de Donkyr. Ils vont faire la connaissance d'un petit robot qui a absorbé le radar et va contraindre nos amis à le laisser les suivre dans leur grand voyage. Ils vont sauver une princesse captive et se retrouver sur une planète qui est un immense jeu de l'oie. Nos quatre compères vont se retrouver dans l'épisode 13 face à un étrange professeur ressemblant beaucoup au docteur Gérot : le docteur Myu. Ce dernier est un savant un peu fou qui fabrique des monstres et des créatures mutantes. Nos amis vont découvrir que Gigi, le petit robot qui les accompagne, est l'une des inventions du Dr Myu.
 

Il a été créé pour obtenir l'amitié de nos amis et les conduire jusqu'au docteur. Ce dernier, qui adore les mutations génétiques, n'arrive pas à comprendre le système de fonctionnement des Super Guerriers, ni pourquoi leur énergie est inépuisable. Il souhaite en fait les capturer tous pour posséder leur pouvoir et les analyser. Gigi va conduire nos amis sur sa planète d'origine, un monde artificiel du nom de Mutant Mécanique M2, une création du Dr Myu peuplée de robots comme Gigi qui vont tenter de capturer nos amis au profit du docteur. Ce dernier va occuper une place Hyper importante dans la série et apparaître à plusieurs reprises pour capturer les Super Guerriers. Il va ensuite envoyer à leurs trousses des créatures artificielles de plus en plus puissantes. Nos amis vont se trouver tout d'abord face à Negi, Nas et Ribet, des mutants mécaniques produits sur la planète M2. Ils vont suivre Sangoku et ses amis et tenter de les éliminer grâce à leur méga canon Sigma, une terrible combinaison d'attaque à trois. Nos amis vont vraiment souffrir quand Rylld, l'une des plus terribles créations du docteur Myu, va décider de passer de son propre chef à l'attaque. Il possède à lui seul la puissance du canon Sigma des trois mutants précédents. Sangoku, Pain et Trunks devront associer leurs pouvoirs de Super Guerriers de façon à faire un méga Kaméhaméha ensemble. Durant ce terrible combat, Baby, une sorte de créature qui peut prendre une forme liquide, va pénétrer dans leur vaisseau afin de les suivre.
 

Ce nouveau monstre de Myu est très particulier car il a une conscience propre, à la différence des autres mutants du docteur qui, eux, ont une conscience collective et peuvent se transmettre des messages: Gigi, le robot radar qui est à présent leur ami, va les conduire en direction de la septième boule. Elle se trouve sur une planète glacée dont la température permanente est de moins 272 degrés Fahrenheit. Après l'avoir récupérée, ils peuvent enfin revenir sur terre. Mais ils ont un passager clandestin. Baby, le dernier descendant des Tsufuls, est arrivé sur terre, le repaire des derniers Super Guerriers de l'espace. Il va tout mettre en œuvre pour les ramener au docteur Myu. Il ne peut attaquer Sangoku en premier car celui-ci est beaucoup trop puissant et possède maintenant les sept boules de cristal... Sangoku va enfin pouvoir retrouver sa taille d'adulte. Mais il n'aura pas le temps d'exprimer son vœu car Baby en fera un juste avant lui. Pour l'instant, on ne sait pas lequel. Ce qui est sur, c'est qu'il a à présent la possibilité de combattre les Super Guerriers. Il va tout d'abord s'emparer du corps d'un jeune homme grâce auquel il arrivera jusqu'au Super Guerrier le moins fort, c'est-à-dire Sangohan. Comme ce dernier ne s'entraîne plus, il a perdu toute combativité. Baby va le posséder et utiliser son corps pour atteindre son jeune frère Sangoten. Après un rapide combat contre Petit Cœur, Baby-Sangohan réussira à atteindre Sangoten et à le posséder à son tour. Végéta va leur venir en aide et être capturé. Baby gardera son apparence, qu'il trouve idéale. Grâce à cela, il volera aussi la puissance de Trunks et sa sœur Bra, tout en gardant le physique de Végéta qui ne va pas cesser d'évoluer. Sangoku ne pourra rien contre lui, même en guerrier 3, du fait de sa petite taille. Il va être obligé de développer son pouvoir pour atteindre un niveau supérieur.  Au moment ou il allait baisser les bras tout en regardant la terre, Sangoku déclencha le processus de transformation, il se transforma en singe super guerrier a poil jaune.  Le problème c'est qu'il est devenu un bête féroce sans aucune cervelle.  Mais grâce a Pan qui décida de lui ramener la mémoire après plusieurs essaies a finalement réussi a ce que Sangoku reprenne conscience et se transforme alors en guerrier de niveau 4!  Sangoku prend l'avantage sur le Bébé Mutant mais Bulma qui sous l'emprise du Bébé Mutant décida de chercher un moyen de faire transformer Baby en gorille comme Sangoku juste avant de se transformer en guerrier 4.  Elle a inventé un rayon qui a projeter les même onde émise pas Sangoku (onde bulz) qui a fais de Baby Végéta un gorille.  La Sangoku remarque qu'il na plus l'avantage et après on long combat quelqu'un a surgit et a couper la queue de Baby Végéta et est redevenu a sont état normal, a ce moment la, le Bébé Mutant a pris la fuite a bord d'un vaisseau.  Sangoku se met en position et fait une giga vague déferlante sur le vaisseau qui le désintégra totalement.  Ensuite après avoir été chercher l'eau sacrée, il en ont donné a tout le monde qui grâce a cette eau élimine l'œuf que le Tsuful avait placé dans le ventre de tout les terriers.  Les terriens retournent ensuite sur la terre pour tout reconstruire et de vivre comme avant vu que tout était redevenu dans l'ordre.

Après que le docteur Myu qui aie été tué par sa créature (Baby), il arrive aux enfers. C'est le docteur Gérot qui vient l'accueillir. Ils découvrent qu'ils ont les même points communs : ils ont été tués par l'une de leur créature et ils détestent Sangoku. Ils vont alors s'associer en construisant une nouvelle version de C17. Une fois terminé, ils provoquent une révolte aux enfers. Le nouveau C17 connecte son énergie à l'ancien C17 qui est sur Terre, ce qui provoque un pont entre les deux mondes. Tous les anciens ennemis de Sangoku arrivent sur Terre et c'est la panique générale. Sangoku décide de passer par le pont pour aller voir ce qui se passe aux enfers. Lorsqu'il est arrivé, il découvre Gérot et Myu qui lui ont tendu un piège. Ils partent sur Terre par le pont cosmique et le referment après eux pour que Sangoku soit enfermé aux enfers. Ce dernier est avec Freezer et Cell qui ont préférés rester pour prendre leur revanche.
Sur Terre tout le monde se bat contre les ennemis. Oub en a plusieurs à la fois, Pain et Sangohan sont avec Ryld, Sangoten et Trunks sont ensembles et Végéta élimine Nappa son ancien coéquipier. Alors qu'au même moment le combat a commencé pour Sangoku. Ce dernier est beaucoup plus fort qu'avant et il se moque des adversaires. Il va même jusqu'à surfer sur le disque d'énergie de Freezer. Cell essayera de l'absorber avec sa queue mais il échouera. Ensuite les deux ennemis lancent un puissant rayon d'énergie qui va propulser Sangoku dans une autre partie des enfers. Une vieille arrivera à le geler avec une machine spéciale. Il sera alors prisonnier de la glace.  Sur Terre, Krilin, C18, et Maron sont attaqué par l'ancien C17 qui est sous l'emprise de gérot. Il assommera sans mal la famille. Pendant ce temps Sangoku arrive à sortir de son cercueil de glace et utilise la même machine pour congeler Freezer et Cell. Il jette les statues au sol pour les casser en milles morceaux.  Quelques temps plus tard, les deux C17 ont réussit à se rejoindre puis fusionnent pour donner un nouveau guerrier : Super C17. Il met au tapis Végéta et les autres très facilement sous l'ordre de Gérot et Myu. Sangoku qui est aux enfers regarde la scène impuissant, c'est alors qu'il est rejoint par Petit Cœur qui est mort depuis la fin du combat contre Baby. Il lui dit que pour ouvrir à nouveau le pont cosmique il a une solution. Il contacte Dendé et lui dit que pour ouvrir une brèche entre les deux mondes, il faut que leurs deux auras se rencontrent. Les Nameks étant presque identiques donc leurs deux auras ne peuvent pas se trouver en deux endroits différents. Sangoku qui ne comprend rien regarde en silence. Pendant ce temps sur Terre, seul Végéta et Oub arrive à tenir face à Super C17. Myu ordonne à ce dernier d'utilisé son canon. Il dévisse sa main gauche pour faire apparaître une mitraillette. Il tire sur Oub qui perd conscience. Alors que Petit Cœur et Dendé arrive à ouvrir une brèche après plusieurs tentative, Petit Cœur dit à Sangoku de partir tout de suite car il ne tiendra pas longtemps. Pain s'aperçoit que c'est Myu et Gérot qui contrôle le robot. Elle attrape Gérot mais Myu ordonne à Super C17 de tirer sur eux. Fou de rage de voir que qu'une créature se retourne contre lui une seconde foi, le docteur Gérot ne pense pas à s'échapper contrairement à Pain. Une fois terminé C17 retourne sur Végéta. Il lui lance une boule d'énergie mais au moment de le toucher, Sangoku sauve Végéta et l'emmène plus loin.  Sangoku se transforme en super guerrier et attaque à son tour. Le combat tourne à l'avantage de C17. Même en lançant diverses boules d'énergie et un Kaméhaméha, C17 est toujours en pleine forme car il absorbe tous, c’est alors que C18 arriva et menaça C17 en lui disant quel avait toujours la bombe que le docteur Gérot lui avait placé mais c’était un bluff car la bombe avait été enlevée lors d’un souhait que Krilin a fait il y a longtemps et pendant que C18 occupa C17, Sangoku en a profité pour faire a C17 l’attaque du Dragon et transperça C17 très facilement!